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深圳众为兴技术股份有限公司

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众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
发布时间:2019-08-27????????浏览次数:1016????????返回列表

在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。

众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

1 项目概况

手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。

本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,终将工件放到固定位置。

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
手机玻璃工件

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
HMI程序界面

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
△ 模板a

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
△ 模板b

2 配置

众为兴AR5215 SCARA +

众为兴AVS2300视觉定位系统

3 解决方案

针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。

在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。

对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用
△光源方案

4 项目优势

? 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;

? 效率高。在700mmx470mm的大视野范围下,可一次性抓取5片,节拍为2500片/小时;

? 稳定性高。可有效解决漏抓、多抓问题,良率99.99%;

? 标定精度高、速度快。标定精度为0.5mm,整体精度±1mm;10分钟内可完成标定;

? 兼容性高。可兼容多种颜色、尺寸玻璃;

? 便于维护。5分钟内完成新产品切换。

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